Использование робототехники в промышленности
Роботизированные новинки на рынке технологий РФ пребывают в стадии активного развития. По существующим прогнозам в следующем десятилетие спрос на использование роботов в промышленности станет постоянно возрастать, их установка на предприятиях будет полноценно определяться заинтересованностью владельцев, а не достижений технического прогресса. Внедрение техники и роботов вскоре может стать естественным процессом, наравне с модернизацией большинства отечественных производственных компаний. Скорый переход на использование роботизированных технологий смогут вывести производственные компании на следующий уровень технологий, улучшить качество выпускаемых товаров.
Что такое робот?
Для простых обывателей понятие «робот» понимается неоднозначно. Не обращая внимания на сферу научной фантастики, в категорию «роботы» можно отнести машины, способные частично или полностью заменить использование человеческого труда. Всех промышленных роботов можно разделить на несколько категорий:
- По сферам применения техники. Роботы для промышленности и для специального предназначения;
- Распределение в пространстве. Размещение роботов на одном месте, с передвижением по линейной оси и портального перемещения;
- По критерию управления. Работой роботов могут управлять с помощью программного обеспечения или управления дистанционным способом.
Под понятием «робот» принято объединять большое количество различных машин, станков и промышленного оборудования. Условно, все машины, которые используются для производства, объединены в единую категорию – робототехника промышленного масштаба. Роботы могут использоваться как дополнительную технику для погрузки, прессовки и резки металла, сварки, покраски.
Отличительные особенности роботов
Техника для производства в промышленных масштабах, и специального предназначения являются разными видами машин, отличаются по принципу, применению и методики управления. Робот выполняет функцию стационарной руки, имеющих 6 степеней подвижности (шарниров), по своим кинетическим возможностям, напоминающим человеческую верхнюю конечность, но обладающим несравнимо большим параметром точности. Промышленные роботы должны отвечать следующим параметрам: возможность много лет эксплуатировать роботов при повторяющихся оперативных работах. Здесь можно задать позиционную точность, скорость и периодичность заданных движений.
Робототехника для специального применения
Машины, используемые не для производства, называют специальной робототехникой. Начиная от робота пылесоса, техники для коммуникаций и радиосвязи до роботов для военного применения и реализации космических проектов. Роботы позволяют обезвреживать взрывоопасные предметы, используются для разборки завалов, поиска людей в труднодоступных районах.
В каких случаях нельзя обойтись без роботов?
Некоторые технические операции невозможно воплотить в жизнь без применения робототехники, например финишная обработка деталей со сложным профилем. Все движения роботов программируются, детали обрабатываются с заданной точностью. Роботы активно используются в медицине, способствуют реализации многих крупных проектов. Подавляющее большинство технологий обработки деталей невозможно реализовать без применения роботов, что стало активно использоваться в машиностроении, производстве оборудования и деталей. Выполняемые вручную операции имели высокую степень неточностей и погрешностей в производстве. Роботы способны обеспечить качественную обработку инструментом, с большей точностью и постоянной скоростью. Большинство высокотехнологичных операций в производстве оборудования и запчастей проводятся именно с помощью роботов.
